# 1. 製品紹介

![](./media/image-20250902113848702.png)

## 1.1 はじめに

近年、VR、子ども向けプログラミング、人工知能などの技術教育が教育業界の主流となっており、STEAM教育への関心がますます高まっています。

ArduinoはMaker教育分野において広く知られています。Keyestudioはこの潮流に乗り、Arduinoとプログラミングをかけあわせたスマートミニタンクロボットを開発・発売しました。

では、Arduinoとは何でしょうか？Arduinoは、使いやすいハードウェアとソフトウェアをベースにしたオープンソースのエレクトロニクスプラットフォームです。Arduinoボードはセンサーの光、ボタンへのタッチ、Twitterのメッセージなどの入力を読み取り、モーターの駆動、LEDの点灯、オンラインへの投稿などの出力に変換することができます。

これをもとに、Keyestudioチームはミニタンクロボットを設計しました。このロボットにはArduino IDEでプログラム可能なプロセッサが搭載されており、プロセッサに差し込むシールドによってピンをセンサーやアクチュエーターにマッピングし、センサーの読み取りやアクチュエーターの制御、動作の判断を行います。

障害物回避、IRリモコン操作、BT制御、ライトフォローイングなど、多彩な機能を実現できます。

シンプルなものから複雑なものまで、全15の学習プロジェクトを通じて、自分だけのスマートミニタンクロボットを組み立てながら、センサーやモジュールの基礎知識を習得できます。また、グラフィカルプログラミング教育にも最適な教材です。

## 1.2 特徴

1. 多機能：障害物回避、追従、IRリモコン制御、Bluetooth制御、超音波追従、顔文字ディスプレイ表示。
2. 簡単な組み立て：はんだ付け不要で、簡単に組み立て完了。
3. 高い耐久性：アルミ合金ブラケット、金属製モーター、高品質なホイールとキャタピラ。
4. 高い拡張性：モータードライバーシールドとセンサーシールドを通じて、多数のセンサーやモジュールを接続可能。
5. 多様な制御方法：IRリモコン制御、アプリ制御（iOSおよびAndroid対応）。
6. 基本プログラミング：Arduino IDEのC言語コード。

## 1.3 仕様

- 動作電圧：5V
- 入力電圧：7〜12V
- 最大出力電流：2A
- 最大消費電力：25W（T=75℃）
- モーター回転数：5V 200 rpm/min
- モーター駆動方式：デュアルHブリッジ駆動（L298P）
- 超音波感知角度：\<15度
- 超音波検知距離：2cm〜400cm
- 赤外線リモコン距離：10メートル（実測値）
- Bluetoothリモコン距離：50メートル（実測値）

## 1.4 製品一覧

|              名称               | 数量  |                           画像                            |
| :-----------------------------: | :--: | :----------------------------------------------------------: |
|        開発ボード        |  1   | ![image-20260424114744301](assets/image-20260424114744301.png) |
|            V5シールド            |  1   | ![image-20260424114806021](assets/image-20260424114806021.png) |
|            BTモジュール            |  1   | ![image-20260424114823332](assets/image-20260424114823332.png) |
|           サーボモーター           |  1   | ![image-20260424114835628](assets/image-20260424114835628.png) |
|        光センサー         |  2   | ![image-20260424114848289](assets/image-20260424114848289.png) |
|             RGB LED             |  1   | ![image-20260424114857727](assets/image-20260424114857727.png) |
|           金属製モーター           |  1   | ![image-20260424114906569](assets/image-20260424114906569.png) |
|        タンク駆動ホイール         |  2   | ![image-20260424114915600](assets/image-20260424114915600.png) |
|          L298Pシールド           |  1   | ![image-20260424114928411](assets/image-20260424114928411.png) |
|        超音波モジュール        |  1   | ![image-20260424114936945](assets/image-20260424114936945.png) |
|     8X16 LEDパネル＋ワイヤー      |  1   | ![image-20260424114951961](assets/image-20260424114951961.png) |
|           IR受信機           |  1   | ![image-20260424115002601](assets/image-20260424115002601.png) |
|         リモコン          |      | ![image-20260424115010231](assets/image-20260424115010231.png) |
|        キャタピラバンド         |  1   | ![image-20260424115018466](assets/image-20260424115018466.png) |
|  バッテリーホルダー（18650バッテリー）  |  1   | ![image-20260424115042841](assets/image-20260424115042841.png) |
|     タンク従動輪     |  2   | ![image-20260424115054017](assets/image-20260424115054017.png) |
|         L型ブラケット          |  1   | ![image-20260424115106686](assets/image-20260424115106686.png) |
| サポートパーツ（カラーランダム） |  2   | ![image-20260424115122810](assets/image-20260424115122810.png) |
|          金属ホルダー           |  4   | ![image-20260424115139256](assets/image-20260424115139256.png) |
|          配線チューブ           |  1   | ![image-20260424115154850](assets/image-20260424115154850.png) |
|      プラスチックプラットフォーム（PC）      |  1   | ![image-20260424115245568](assets/image-20260424115245568.png) |
|        アルミカップラー         |  2   | ![image-20260424115257516](assets/image-20260424115257516.png) |
|          アルミブッシュ          |  2   | ![image-20260424115311644](assets/image-20260424115311644.png) |
|       M4セルフロックナット       |  2   | ![image-20260424115321342](assets/image-20260424115321342.png) |
|             M3ナット              |  14  | ![image-20260424115330779](assets/image-20260424115330779.png) |
|          アクリル板          |  2   | ![image-20260424115348411](assets/image-20260424115348411.png) |
|    M2×10mm丸頭ネジ     |  6   | ![image-20260424115357883](assets/image-20260424115357883.png) |
|           ドライバー           |  2   | ![image-20260424115431293](assets/image-20260424115431293.png) |
|           ナイロンケーブル           |  6   | ![image-20260424115446140](assets/image-20260424115446140.png) |
|        M1.5/2.5/3レンチ        |  3   | ![image-20260424115458269](assets/image-20260424115458269.png) |
|      150mm メス-メス デュポンワイヤー      |  10  | ![image-20260424115511197](assets/image-20260424115511197.png) |
|            USBケーブル            |  1   | ![image-20260424115524400](assets/image-20260424115524400.png) |
|      200mm メス-メス デュポンワイヤー      |  5   | ![image-20260424115535336](assets/image-20260424115535336.png) |
|         フランジベアリング          |  4   | ![image-20260424115600730](assets/image-20260424115600730.png) |
|             M2ナット              |  8   | ![image-20260424115618761](assets/image-20260424115618761.png) |
|             M4ナット              |  10  | ![image-20260424115628936](assets/image-20260424115628936.png) |
|      M3×10mm銅スペーサー      |  10  | ![image-20260424115639400](assets/image-20260424115639400.png) |
|      M3×45mm銅スペーサー      |  4   | ![image-20260424115651555](assets/image-20260424115651555.png) |
|    M3\×10mm皿頭ネジ     |  3   | ![image-20260424115703860](assets/image-20260424115703860.png) |
|          M3×6mmネジ           |  20  | ![image-20260424115715005](assets/image-20260424115715005.png) |
|          M4×50mmネジ          |  2   | ![image-20260424115723402](assets/image-20260424115723402.png) |
|          M4×40mmネジ          |  4   | ![image-20260424115749041](assets/image-20260424115749041.png) |
|          M3×8mmネジ           |  14  | ![image-20260424115827213](assets/image-20260424115827213.png) |
|    M3×12mm丸頭ネジ     |  8   | ![image-20260424115854821](assets/image-20260424115854821.png) |
|         M4\×112mmネジ         |  4   | ![image-20260424115920087](assets/image-20260424115920087.png) |
|         M3\×25mmネジ          |  4   | ![image-20260424115955301](assets/image-20260424115955301.png) |
|      装飾用ボール紙       |  1   | ![image-20260424120010842](assets/image-20260424120010842.png) |

## 1.5 Keyestudio V4.0開発ボード

keyestudio V4.0開発ボードがこのスマートカーの中核であることを理解しておく必要があります。

![](./media/image-20250902134144516.png)

keyestudio V4.0開発ボードはArduino uno互換ボードであり、ATmega328P MCUをベースとし、UART-USB変換チップとしてcp2102を搭載しています。

![](./media/image-20250902134315550.png)

14本のデジタル入出力ピン（うち6本はPWM出力として使用可能）、6本のアナログ入力、16MHzの水晶発振子、USB接続端子、電源ジャック、2つのICSPヘッダー、およびリセットボタンを備えています。

![](./media/image-20250902134544777.png)

マイクロコントローラーの動作に必要なものがすべて揃っています。USBケーブルでコンピューターに接続するか、外部DCパワージャック（DC 7〜12V）またはメスヘッダーのVin/GND（DC 7〜12V）から電源を供給するだけで使用を開始できます。

| マイクロコントローラー             | ATmega328P-PU                                            |
| --------------------------- | -------------------------------------------------------- |
| 動作電圧           | 5V                                                       |
| 入力電圧（推奨） | DC7〜12V                                                  |
| デジタルI/Oピン            | 14本（D0〜D13）（うち6本がPWM出力対応）             |
| PWMデジタルI/Oピン        | 6本（D3, D5, D6, D9, D10, D11）                             |
| アナログ入力ピン           | 6本（A0〜A5）                                                |
| I/Oピンあたりの直流電流      | 20 mA                                                    |
| 3.3Vピンの直流電流     | 50 mA                                                    |
| フラッシュメモリ                | 32 KB（ATmega328P-PU）うち0.5 KBはブートローダーが使用 |
| SRAM                        | 2 KB（ATmega328P-PU）                                     |
| EEPROM                      | 1 KB（ATmega328P-PU）                                     |
| クロック速度                 | 16 MHz                                                   |
| LED_BUILTIN                 | D13                                                      |